几种Ubuntu系统终端配置方法。

相关概念区别

1. terminal（终端）：文本输入/输出环境；
2. TTY：电传打字机（teletypewriter），其含义与terminal相同；
3. console（控制台）：物理终端；
4. shell：命令行解释器，包括bash、Zsh等；
5. bash：Bourne Again Shell，Ubuntu默认的shell；
6. Zsh：Z shell，为交互式终端设计的shell；

bash终端配置

1. 在命令行中右键，选择配置文件首选项进行配置：

   • 文本和背景颜色->勾选使用系统主题中的颜色；
   • 文本和背景颜色->勾选使用系统主题的透明度；
   • 调色板->内置方案默认选择Tango；
   • 调色板->勾选以亮色显示粗体字；

2. 在~/.bashrc文件中使用ANSI转义编码进行配置；

Zsh+Oh My Zsh终端配置

Zsh安装及配置

1. 下载并安装Zsh：

    sudo apt install zsh
   

2. 查看Zsh是否安装成功：

    zsh --version
   

Oh My Zsh安装及配置

Oh My Zsh是针对Zsh的配置框架。

1. ohmyzsh/ohmyzsh
2. sorin-ionescu/prezto
3. zimfw/zimfw
4. z-shell/zi

安装

1. 参考官网进行安装；
2. 按照提示将系统默认shell设置为Zsh；

配置

1. 在~/.zshrc配置文件中配置插件、主题和其他选项；
2. 在Wiki中可以查看Oh My Zsh自带的和第三方的主题和插件；

3. 每次修改配置文件后都需要重新加载以应用配置：

    source ~/.zshrc
   

主题

ZSH_THEME="robbyrussel"     # 默认主题
ZEH_THEME="random"          # 随机主题
ZEH_THEME=""                # 不使用主题

自带主题

在Themes-Wiki中查看自带主题。

第三方主题

在External themes-Wiki中查看可供选择的第三方主题以及第三方主题的安装方法。

1. romkatv/powerlevel10k
2. Powerlevel9k/powerlevel9k
3. agnoster/agnoster-zsh-theme
4. caiogondim/bullet-train.zsh

插件

plugins=(git themes zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting)

自带插件

1. 在Plugins-Wiki中查看自带插件；
2. 在Plugins Overview-Wiki中查看按照功能分类的自带插件；

第三方插件

在External plugins-Wiki中查看可供选择的第三方插件以及第三方插件的安装方法。推荐将插件安装在~/.oh-my-zsh/custom/plugins/路径下以方便管理。

1. zsh-users/zsh-autosuggestions
2. zsh-users/zsh-syntax-highlighting

插件管理

1. zsh-users/antigen
2. zplug/zplug
3. tarjoilija/zgen
4. zdharma-continuum/zinit

在Zsh终端中使用ROS

1. 若尚未安装ROS，则在安装时配置环境变量：

    echo "source /opt/ros/melodic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
    source ~/.zshrc
   

2. 若已安装ROS，则仿照~/.bashrc文件，在~/.zshrc最后添加：

    source /opt/ros/melodic/setup.zsh
   

3. 在编译功能包后，运行：

    source ./devel/setup.zsh
   

设置终端默认shell

1. 查看当前终端的默认shell：

    echo ${SHELL}
   

2. 更改终端默认shell：

    chsh -s /bin/bash       # bash
    chsh -s /usr/bin/zsh    # Zsh
    chsh -s $(which zsh)    # Zsh
   

3. 注销或者重启以应用默认shell设置；

终端仿真器

Terminator

在同一窗口中打开多个终端。

安装及配置

1. 下载并安装Terminator：

    sudo apt install terminator
   

2. Terminator在安装完成后会自动设置为系统默认终端，使用Ctrl+Alt+T可以直接启动，但是在文件夹中右键->Open in Terminal仍使用系统自带终端；

3. 切换回系统自带终端：

    sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator
   

   选择/usr/bin/gnome-terminal.wrapper；

快捷键

Quick Start

补充说明

全部快捷键参考Terminator官方文档。

设置布局

1. 双击终端边界可以均匀调整当前终端大小，Shift+双击终端边界可以均匀调整全部终端大小；
2. 按住鼠标左键可以直接拖拽调整终端位置，按住Ctrl+鼠标右键拖拽调整终端位置需要先释放Ctrl才能完成调整；
3. 在Preferences->Layouts中保存当前布局并命名；

4. 启动时直接打开对应布局：

    terminator -l <layout>
   

5. 启动时从列表中选择布局：

    terminator -s
   

   或者使用快捷键Alt+L；

设置回滚行数

1. 在Preferences->Profiles->Scrolling中设置回滚行数；
2. 默认回滚行数为500，可以勾选Infinite Scrollback选择无限回滚；

设置主题

1. EliverLara/terminator-themes

edex-ui

具有科技感的终端仿真器。

1. GitSquared/edex-ui

设置主题

1. dylanaraps/neofetch
2. ranger/ranger
3. abishekvashok/cmatrix
4. GitSquared/horizon-edex-theme

参考

1. 相关概念区别1-Stack Exchange
2. 相关概念区别2-Stack Exchange
3. 相关概念区别3-博客园
4. 终端、Shell、tty和控制台（console）有什么区别？-大川的回答-知乎
5. Linux黑话解释：TTY是什么？丨Linux中国-Linux中国的文章-知乎
6. Update Ubuntu Terminal Color Scheme
7. Colours and formatting in Gnome/Ubuntu’s Terminal
8. Oh My Zsh-简书
9. Oh My Zsh-博客园
10. ohmyzsh/ohmyzsh
11. 配置一个简洁高效的Zsh丨Linux中国-Linux中国的文章-知乎
12. zsh&oh-my-zsh的配置与使用-SCEtoAUX的文章-知乎
13. Oh My Zsh和Powerlevel10k：天作之合丨Linux中国-Linux中国的文章-知乎
14. Powerlevel9k：zsh下最棒的Powerline主题-FanDean的文章-知乎
15. Ubuntu install of ROS Melodic-ROS Wiki
16. 安装Zsh后ROS相关命令失效-CSDN博客
17. rosinstall/NonBashShells-ROS Wiki
18. Ubuntu用Terminator+ZSH打造好用的终端开发环境-很酷的程序员的文章-知乎
19. 切换终端-CSDN博客
20. gnome-terminator/terminator
21. Terminator