机器人操作系统(ROS)学习资料存档

zxl19 2021-06-22

机器人操作系统(ROS)学习资料存档。

教程

  1. Documentation-ROS Wiki
  2. ROS C++ Style Guide-ROS Wiki
  3. 【古月居】古月·ROS入门21讲丨一学就会的ROS机器人入门教程
  4. 中科院软件所-机器人操作系统入门(ROS入门教程)
  5. 机器人操作系统入门

一键安装

  1. fishros/install

GitHub

  1. sychaichangkun/ROS-Academy-for-Beginners
  2. huchunxu/ros_exploring
  3. fishros/d2l-ros2
  4. HuangCongQing/ROS
  5. guyuehome/guyueclass
  6. huchunxu/ros_21_tutorials
  7. qboticslabs/mastering_ros
  8. ros-industrial/industrial_training
  9. fishros/ros2bookcode
  10. ros-visualization/visualization_tutorials
  11. fishros/fishbot
  12. PickNikRobotics/roscpp_code_format
  13. methylDragon/pcl-ros-tutorial
  14. project-srs/ros_lecture
  15. uos/ros2_tutorial
  16. kaixindelele/ros_demo_mooc

书籍

  1. 《ROS机器人开发实践》
  2. 《机器人操作系统入门》讲义
  3. A Gentle Introduction to ROS