记录一下ROS Kinetic的安装过程及问题解决。

安装流程

1. 全部安装流程参考官网说明即可，使用清华源可以加速下载；
2. 官网只提供当前LTS发行版的下载，历史发行版可以在此处找到；

sudo rosdep init失败的解决方式

在执行sudo rosdep init时报错：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方案：

1. 直接跳过；

   不影响大部分情况下的使用，但是会影响后续一些ROS功能包的安装。

2. 电脑连接手机热点重试；

   可能无效。

3. 修改hosts文件；

   将199.232.28.133 raw.githubusercontent.com添加到自己电脑的hosts文件里面，文件路径为/etc/hosts。

4. 科学上网；

参考

1. Ubuntu install of ROS Kinetic-ROS Wiki
2. sudo rosdep init失败-CSDN博客