COLMAP使用笔记
三维重建工具COLMAP使用笔记。
PCL库学习笔记
我的点云库（Point Cloud Library，PCL）学习笔记。
Ubuntu系统截图、录屏方法
记录一下如何在Ubuntu系统中截图和录屏，包括使用系统快捷键和第三方应用。
使用clang-format格式化C++代码
近期注意到在不同C++项目中用Tab键缩进空格数不同，并且VS Code安装C/C++扩展在Ubuntu系统中格式化失败，经过排查使用clang-format格式化C++代码。
Python读取rosbag数据
使用Python读取rosbag数据。
Python读取配置文件
Python读取配置文件的方法，使用标准库中的configparser模块读取.ini格式的配置文件。
相机选购调研笔记
2021-10-29
我的相机选购调研笔记，包括需求分析、相机构造与参数的选择、相机使用与清洁保养等。
程序常用功能Python实现
一些程序常用功能的Python实现。