SLAM实用工具存档
一些在SLAM研究过程中发现的实用工具存档，包括传感器标定、rosbag处理、数据标注、SLAM算法相关内容。
科研绘图资料存档
科研绘图资料存档，提高论文插图的规范性和美观性。
SLAM面试题存档
SLAM方向面试题存档。
C++学习资料存档
C++学习资料存档。
LaTeX使用笔记
我的$\LaTeX$使用笔记及格式约定。
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我的CMake学习笔记及常用工程模板。
在VS Code中搭建轻量C++开发环境
记录一下如何在Windows系统中和Linux系统中的VS Code中搭建轻量化的C++开发环境。
不定期更新的论文写作注意事项
这里是不定期更新的论文写作注意事项。