rosbag命令行工具学习笔记
我的rosbag命令行工具学习笔记。
ROS中设置日志输出
在ROS中设置日志输出的方法。
C++计算程序运行时间
几种C++计算程序运行时间的方法，包括针对代码段的高、低精度计时方法以及对于程序整体的计时方法。
高质量C++库存档
一些实用或者看起来很有意思的C++库存档。
高质量Awesome List存档
GitHub上的高质量Awesome List存档，主题涵盖C++（包括CMake）、Python、SLAM等。
SLAM实用工具存档
一些在SLAM研究过程中发现的实用工具存档，包括传感器标定、rosbag处理、数据标注、SLAM算法相关内容。
科研绘图资料存档
科研绘图资料存档，提高论文插图的规范性和美观性。
SLAM面试题存档
SLAM方向面试题存档。