高质量MATLAB工具存档

zxl19 2020-06-10

一些高质量MATLAB工具存档（按照字母顺序排序）。

Beautiful and distinguishable line colors + colormap

可区分性和美观性更好的曲线图配色方案。链接

Calculate Filter Coefficients for Phaseless, Low Pass, Butterworth Filter (compliant with SAE-J211)

生成符合SAE-J211标准的Butterworth滤波器参数，可以直接生成滤波器，用于对碰撞测试中得到的信号进行滤波。链接

export_fig

高质量图片导出工具。链接

fig

设置图片尺寸和空白边框。链接

FigureBest

MATLAB绘图美化插件。链接

Fast Robot Optimization and Simulation Toolkit (FROST)

机器人动力学系统建模、仿真、优化。链接

goGPS

GNSS原始信号处理。链接

gramm

数据可视化工具箱。链接

MAP-LAB

地图信息可视化，建议使用完整版。部分功能使用M_MAP工具箱实现。链接1 链接2

matGeom

几何工具箱，包括geom2d、polygons2d、graphs、polynomialCurves2d、geom3d、meshes3d等子模块。链接

matlab2tikz

将MATLAB图形转化为tikz命令。链接

MATLAB-GPS-Calculations

处理墨卡托投影，GPS与UTM坐标之间的互换。链接

Matlab-Graph-Optimization

使用MATLAB进行因子图优化。链接

MATLABRobotics

使用MATLAB实现的机器人学常用算法。链接

MATLAB Schemer

更换MATLAB主题。链接

OpenOCL

最优控制库，轨迹优化和非线性模型预测控制工具箱。链接

Robotics Toolbox for MATLAB

第三方维护的机器人学工具箱，提出时间早于MATLAB自带的机器人系统工具箱。链接